Cov yam ntxwv 1. Paub txog qhov tseeb tsis muaj qhov sib piv nrog X, Y, Z axes uas siv kev tswj hwm servo siab heev, ua kom ntseeg tau tias qhov chaw raug thiab kev ua haujlwm du heev. 2. Cov lus qhia X thiab Y yog ua los ntawm cov pob zeb granite siab, muab kev ruaj khov zoo kawg thiab tshem tawm qhov deformation rau kev ua tau zoo tas li. 3. Kev ua haujlwm yooj yim yog nyob ntawm koj cov ntiv tes nrog joystick thiab nas tswj, tsim los rau qhov yooj yim rau tus neeg siv. 4. Txaus siab rau qhov kev hloov pauv ntawm lub teeb ci ntsa iab uas niaj hnub tam sim no, faib ua 40 thaj chaw kom daws tau cov kev ntsuas nyuaj tshaj plaws. Txhim kho nrog lub taw qhia laser rau kev cuam tshuam qhov chaw meej, nws ua rau muaj kev teeb tsa sai thiab raug.