Serethe sa Matšeliso sa Achilles: Ho Leka Pelo ea Molula-setulo oa Ofisi ea Hao

Tšepiso ea setulo sa ofisi ea tšehetso e sebetsang hantle e itšetlehile ka karolo e le 'ngoe ea bohlokoa, e tsamaeang: mokhoa oa ho sekamela ka har'a chassis. Kopano ena e sa tsotelleng ea li-spring, li-gear le li-pivot e na le matla a felletseng a mosebelisi ea itšetlehang ka morao, makhetlo a likete ka selemo. Ha e hloleha—e fellang ka ho thekesela, ho se leka-lekane, kapa ho putlama ka tšohanyetso—e fetola sesebelisoa sa tlhahiso mohloli oa pherekano le kotsi e ka bang teng. Bahlahisi ba ka tiisa joang hore karolo ena ea mantlha e tla sebetsa hantle nako eohle ea eona e phatlalalitsoeng?Mochini oa Teko ea ho Tšoarella o Tšepahalang ka Morao bakeng sa Chassis ea Setulo sa Ofisie fana ka karabo e hlakileng, e tsamaisoang ke data. Sesebelisoa sena se ikhethileng sa ho etsisa setulo se beha pelo ea sona khatellong ea maikutlo e pheta-phetoang ka lilemo tse ngata ka matsatsi a seng makae, e leng se netefatsang ka tieo mamello eamokhoa oa ho sekamisa setulotlas'a maemo a sebele a lefatše.

Ke engMochini oa Teko ea ho Tšoarella o Tšepahalang ka Morao?

A Mochini oa Teko ea ho Tšoarella o Tšepahalang ka Morao bakeng sa Chassis ea Setulo sa Ofisike sistimi ea tlhahlobo ea roboto e ka hlophisoang, e entsoeng ho lekola bophelo ba mokhathala le ts'ebetso ea nako e telele ea mokhoa oa ho sekamela o kentsoeng ka har'a setsi sa setulo sa ofisi (chassis). Joalokaha tlhaloso ea sehlahisoa sa hau e bontša, e loketse litulo tsohle tse nang le ts'ebetso ea ho sekamela ka morao. Ts'ebetso ea eona ea mantlha e kenyelletsa ho kenya chassis ea setulo se arohaneng, ho sebelisa mojaro o tloaelehileng ho etsisa mosebelisi ea lutseng, ebe o tsamaisa mokhoa oa ho sekamela khafetsa ka mefuta eohle ea ona ea motsamao. Ka ho potlakisa potoloho ena ho makholo kapa likete ka letsatsi, e hatella lilemo tse leshome tsa ts'ebeliso nakong e khuts'oane ea teko, e fana ka bopaki bo ka baloang baho tšoarella ha chassis ea setulo sa ofisibakeng sa mekhoa e kang ho sisinyeha ha synchro, ho sekamela lengole, le liloko tse nang le mesebetsi e mengata.

Molao-motheo oa Teko ea Bohlokoa: Ho Etsisa Bophelo Bohle ba Leans

Teko e etsisa fisiks ea lefats'e la 'nete ka ho nepahala ha laboratori:

• Ho lokisa chassis:Chassis ea setulo e tlameletsoe ka thata sethaleng se thata sa teko, e e arola setulong le mokokotlong ho tsepamisa khatello feela mochineng.
• Ketsiso ea Moroalo o Sebelisitsoeng:Boima bo lekantsweng kapa silindara ya pneumatic e sebedisa matla a sa kgaotseng a theohelang tlase (mohlala, 110kg/242lbs ho ya ka maemo a BIFMA) hodima ntlha ya pivot ya chassis, e etsisa boima ba mosebedisi ya dutseng.
• Potoloho ea Motsamao e hlophisitsoeng:Roboto e laolang ho sekamela (lever kapa tension knob) mme e kganna chassis ka potoloho e felletseng ya ho kgutlela morao. Sekhutlo, lebelo le matla a ho sekamela di laolwa ka nepo.
• Ho Potlakisa ho Baesekele:Potoloho ena e ipheta ka maqhubu a phahameng (mohlala, lipotoloho tse 10-20 ka motsotso), e matha ka ho tsoelang pele ho fihlela sepheo sa lipotoloho tse 100,000, 200,000, kapa ho feta, e etsisa lilemo tsa tšebeliso.

Protokhole ea Teko ea ho Tšoarella e Tloaelehileng

Ho phethahatsa molao o sebetsangteko ea mokhathala ea mokhoa oa ho sekamisa setuloe latela mokhoa o tiileng, o tsebahalang machabeng:

1. Ho Hloma le ho Lekanya:Chassis e kentsoe ho latela maemo a teko. Moroalo o sebelisitsoeng le sebaka sa sekhutlo se sekametseng li lekantsoe le ho netefatsoa.
2. Lenaneo la Paramethara:Palo yohle ya dipotoloho (mohlala, 200,000 bakeng sa tshebediso e boima), lebelo la ho sekamela, le nako ya ho dula sebakeng se sekametseng ka botlalo di kenngwa ho molaoli wa mochini.
3. Teko ea Potoloho e Phahameng e Iketsang:Mochini o nka taolo, o etsa ketso ea ho sekamela e pheta-phetoang 24/7. O beha leihlo bakeng sa liphoso tse kholo joalo ka tahlehelo ea tšohanyetso ea khanyetso kapa ho jama ha actuator.
4. Tlhahlobo le Tlhokomelo ea Nako le Nako:Ka linako tse itseng tse boletsoeng (mohlala, lipotolohong tse ling le tse ling tse 50,000), liteko lia emisa. Mochini o hlahlojoa bakeng sa ho tsofala, lerata le boreledi, 'me o tlotsoa haeba moralo o hloka, joalo ka ha ho khothaletsoa bukeng ea mosebelisi.
5. Tlhahlobo ea Tlhahlobo le ho Hlōleha Kamora Teko:Kamora ho qeta lipotoloho tsa sepheo, chassis e hlahlojoa ka botlalo le ho hlahlojoa ha ho taboha ha li-spring tse robehileng, li-gear tse tsofetseng, matlo a petsohileng, kapa ho fetoha ha motsamao ka ho sa feleng.

Hobaneng Teko ena e le ea Bohlokoa bakeng sa Bahlahisi ba Litulo

Bakeng sa moetsi ofe kapa ofe oa thepa ea ofisi ea bohlokoa, teko ena ke tšiea e ke keng ea buisanoa ea botšepehi ba sehlahisoa le botsitso ba khoebo:

• Thibela ho Hlōleha le Boikarabello ba Polokeho:Ho hloleha ho hoholo ha mokhoa ho ka etsa hore mosebedisi a we. Teko ena e hlwaya dikarolo tse fokolang pele ho tlhahiso, e fokotsa dikotsi tsa kotsi le ditjeo tse kgolo tsa ho kgutlisa thepa.
• Netefatsa ho Latela Melao ea Motheo:Ho feta ka thataTeko ea ho sekamela ea BIFMA(mohlala, BIFMA X5.1/X6.1) ke tlhoko ea motheo bakeng sa ho rekisetsa bareki ba lik'hamphani, ba mmuso le ba mekhatlo.
• Litšenyehelo tsa Tiisetso ea Taolo le ho Haha Tšepo:Ho fumana moralo oa lisebelisoa tse nang le liphoso laboratoring ho bitsa lisente ha ho bapisoa le tse nkeloang sebaka. Ho tšoarella ho pakiloeng ho fokotsa likopo tsa waranti 'me ho haha ​​​​botšepehi ba nako e telele bakeng sa lets'oao.
• Tlhahiso le Ntlafatso ea Moralo oa Drive:Teko ena e fa baenjiniere data e thata ho bapisa litsamaiso tse fapaneng tsa selemo, li-gear tsa polymer khahlanong le tsa tšepe, le meralo ea li-bearing, e leng se lebisang ho lihlahisoa tse matla le tse theko e tlaase.

Likarolo tsa Bohlokoa tsa Mochini o Tšepahalang oa Teko

Ho khetha se nepahetsengMochini oa Teko ea ho Tšoarella o Tšepahalang ka Moraoe hloka tlhahlobo ea bokhoni bona ba bohlokoa:

• Bokgoni ba ho Fetoha le ho Sebetsa ka ho Sebetsa:E tlameha ho sebelisa le ho boloka meroalo e nepahetseng ho pholletsa le mefuta eohle ea boima ba basebelisi bo hlalositsoeng ke litekanyetso tsa liteko.
• Taolo le Tekanyo e Nepahetseng ea Angular:Sistimi e tlameha ho laola sekhutlo se sekametseng ka ho pheta-pheta ho hoholo le ho lekanya phetoho efe kapa efe ya sekhutlo e sa feleng (sag) kamora teko.
• Sekhahla se Phahameng sa Potoloho le ho Tšoarella ha Sistimi:Mohlahlobi ka boyena o tlameha ho hahuwa ho etsa dipotoloho tse dimilione ntle le nako ya ho se sebetse kapa tahlehelo ya ho lekanyetsa.
• Lisebelisoa tsa Bokahohle le tse Sireletsehileng:Lipoleiti tsa ho kenya le ho kopanya tse ka feto-fetohang lia hlokahala ho tšoara ka mokhoa o sireletsehileng libopeho le boholo bo fapaneng ba chassis ho tsoa ho bahlahisi ba fapaneng.
• Ho Boloka Lintlha ka Botlalo:Bokhoni ba ho rekota palo ea potoloho, matla a ts'ebetso ha nako e ntse e ea, le ho lemoha liketsahalo tse sa tloaelehang ke ba bohlokoa bakeng sa tlhahlobo le tlaleho ea ho hloleha.

Qetello: Boenjiniere Tšepo ho Setulo se seng le se seng

Boiketlo ba 'nete ba setulo sa ofisi bo itšetlehile ka tšepo e sa tebang ea mosebelisi ea hore motsamao oa sona o tla lula o tšehetsa ebile o sireletsehile.Mochini oa Teko ea ho Tšoarella o Tšepahalang ka Morao bakeng sa Chassis ea Setulo sa Ofisike sesebelisoa sa boenjiniere se hahang tšepo ena ka ho toba pelong ea sehlahisoa. Ka ho beha mokhoa oa ho sekamela bophelong bo potlakileng ba khatello e netefalitsoeng, e fetola ho tšoarella ho tloha ho polelo e nang le tšepo ho ea 'neteng e nang le bopaki, e tiisitsoeng. Ho tsetela boemong bona ba netefatso ha se feela taba ea ho pasa teko; ke boitlamo ba motheo ba polokeho, boleng le khotsofalo ea nako e telele e fetolang bareki ba pele hore e be babuelli ba letšoao la bophelo bohle.