Àwọn ohun èlò ìgbọ̀nsẹ̀ ọlọ́gbọ́n ló ń darí ìdàgbàsókè ilé iṣẹ́

Ẹ̀rọ ìgbọ̀nsẹ̀ ọlọ́gbọ́n kan tí a ń pè ní “Ẹ̀rọ Ìdánwò Ẹrù Onírúurú Ìwẹ̀” ti fa àfiyèsí gbogbogbò. Ẹ̀rọ yìí kìí ṣe pé ó ní àwọn ànímọ́ ọlọ́gbọ́n nìkan ni, ó tún ní àtúnṣe pípé àti ìdádúró aládàáni. Ní àkókò kan náà, ó ń ṣe àgbékalẹ̀ iṣẹ́ apá robot, àti ẹ̀yà tí a ti rọrùn (ìtúpalẹ̀ ibùdó kan ṣoṣo, òmìnira ibùdó kan ṣoṣo) ń bá àìní àwọn olùlò onírúurú mu.
1, Ohun elo igbonse oye: diẹ ni oye lakoko ti o tun ṣe aṣeyọri adaṣe kikun ati adaṣiṣẹ ologbele
Ẹ̀rọ ìgbọ̀nsẹ̀ onímọ̀ nípa ẹ̀rọ ìgbọ̀nsẹ̀ náà lo ètò ìṣàkóso onímọ̀ tó ti ní ìlọsíwájú, ó sì ń ṣiṣẹ́ ní ọ̀nà aládàáni àti ní ọ̀nà aládàáni. Àwọn àǹfààní ẹ̀rọ yìí nìyí ní ti ọgbọ́n:
Ìmọ̀lára Àìfọwọ́sí: Ẹ̀rọ náà ní iṣẹ́ ìmọ́lára àìfọwọ́sí, èyí tí ó lè ṣàtúnṣe onírúurú pàrámítà ìgbọ̀nsẹ̀ láìfọwọ́sí gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun tí olùlò nílò, bí i ìwọ̀n otútù omi, ìwọ̀n otútù ìjókòó, agbára ìfúnpọ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Ìmọ̀ Ọgbọ́n: Ẹ̀rọ náà ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdámọ̀ ọlọ́gbọ́n, èyí tí ó lè mọ gíga olùlò, ìwọ̀n àti àwọn ìwífún mìíràn, ó lè ṣe àtúnṣe gíga ìjókòó àti agbára ìgbọ̀nsẹ̀ láìfọwọ́sí, ó sì lè fúnni ní ìrírí olùlò tí a lè ṣe ní ti ara ẹni.
Iṣakoso latọna jijin: Ẹrọ igbọnsẹ onigbọnsẹ onigbọnsẹ ti o ni agbara lati lo iṣẹ iṣakoso latọna jijin. Awọn olumulo le ṣiṣẹ igbọnsẹ latọna jijin nipasẹ awọn ohun elo alagbeka, awọn agbọrọsọ ọlọgbọn ati awọn ẹrọ miiran, eyiti o rọrun ati iyara.
2, Ṣe iṣẹ apa roboti
Ẹ̀rọ ìgbọ̀nsẹ̀ onímọ̀ nípa ẹ̀rọ ìgbọ̀nsẹ̀ onímọ̀ nípa ẹ̀rọ ìwẹ̀nùmọ́ ń ṣe àgbékalẹ̀ iṣẹ́ apá robot, èyí tí ó ń mú ìrírí olùlò tuntun wá fún àwọn olùlò. Àwọn àǹfàní wọ̀nyí ni lílo apá robot:
Ipo ti o peye: Apa roboti naa ni iṣẹ ipo ti o peye, eyiti o le ṣe afihan awọn aini fifọ omi ti olumulo naa ati mu ipa fifọ omi dara si.
Iṣẹ́ oníṣẹ́ púpọ̀: Apá roboti náà lè ṣe àṣeyọrí ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọ̀nà ìfọ́ omi, bíi fífọ́ omi gbígbóná, yíyí omi tútù àti gbígbóná padà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, láti bá àìní àwọn olùlò mu.
Àtúnṣe ọlọ́gbọ́n: Apá roboti náà lè ṣàtúnṣe àwọn pàrámítà bíi agbára ìfọ́ àti igun gẹ́gẹ́ bí àṣà lílo àti àìní olùlò, èyí sì ń mú kí ìtùnú ìfọ́ náà sunwọ̀n síi.
3, Ẹya ti o rọrun (idibajẹ ibudo kan ṣoṣo, ominira ti ibudo kan ṣoṣo)
Ẹ̀rọ ìgbọ̀nsẹ̀ onímọ̀ nípa irú ìwẹ̀nùmọ́ tí a fi ń dán irú ìwẹ̀nùmọ́ wò ti ṣe ìfilọ́lẹ̀ ẹ̀rọ ìgbọ̀nsẹ̀ tí ó rọrùn láti bá àìní àwọn olùlò ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ mu. Àwọn àfikún wọ̀nyí ni ẹ̀rọ ìgbọ̀nsẹ̀ tí a rọrùn:
Ìtúpalẹ̀ ibùdó kan ṣoṣo: Ẹ̀yà tí a ti mú rọrùn fún ẹ̀rọ náà gba àwòrán ìtúpalẹ̀ ibùdó kan ṣoṣo, èyí tí ó ya àwọn modulu iṣẹ́-ṣíṣe ti ilé ìgbọ̀nsẹ̀ sọ́tọ̀, èyí tí ó mú kí ó rọrùn fún àwọn olùlò láti yan àti láti so pọ̀ gẹ́gẹ́ bí àìní wọn.
Òmìnira ti ibi iṣẹ́ kan ṣoṣo: Modulu iṣẹ-ṣiṣe kọọkan ti ẹrọ ẹya ti o rọrun ni ominira, ati awọn olumulo le lo iṣẹ kan lọtọ gẹgẹbi awọn aini tiwọn, ti o mu iṣẹ-ṣiṣe ti ẹrọ naa dara si.
Iye owo ti o rọrun: Ẹya ẹrọ ti o rọrun naa dinku awọn idiyele iṣelọpọ lakoko ti o rii daju pe iṣẹ ṣiṣe, o fun awọn olumulo ni aṣayan ti o munadoko diẹ sii.
Ifilọlẹ ẹrọ yii kii ṣe itọsọna idagbasoke ile-iṣẹ ile igbọnsẹ ọlọgbọn nikan, ṣugbọn o tun fi agbara tuntun sinu aaye ile ọlọgbọn.